码垛机器人应用案例细节
时间:2019-01-11 18:43:43 来源:蛟河农业网 作者:匿名


随着技术的进步和现代化进程的加速,人们对处理速度的要求越来越高。传统的手工码垛只适用于材料轻,尺寸和形状变化大,产量小的场合。无法满足行业需求,机器人码垛应运而生。

机器人码垛机是员工手,脚和大脑功能的延伸和扩展。它可以代替人们在危险环境中的工作,如危险,有毒,低温和高温;帮助人们完成繁重,单调和重复劳动,提高劳动生产率,确保产品质量。

首先,码垛工业机器人的优势

1.码垛机器人的码垛能力远高于传统码垛机和手动码垛机;

2,结构简单,故障率低,易于维护和维修;

3.主要部件备件少,维护成本低;

4.功耗低,功耗约为机械码垛机的五分之一。

5.码垛机器人可放置在狭窄的空间内,现场使用效率高,使用灵活。

6.所有操作均可在控制柜屏幕上手动完成,操作非常简单。

7.码垛机器人的应用非常灵活,一个机器人可以同时处理多达6件。

不同产品的生产线。更新产品后,您只需输入新数据并重新计算。

操作,无需硬件或设备修改和设置。

8.垛式和码垛式可任意设定,垛型整洁,便于储存和运输。

简而言之:工作能力强,适用范围广,占地面积小,灵活性高,成本低,易维护等优点使其得到更广泛的应用,成为一种发展趋势。

二是机器人码垛生产线

工业机器人码垛生产线是一个高度集成的项目,拥有大量设备,包括:

传送带单元

折叠单元

密封装置

倒袋单元

金属检测单元

重量检测单元

编码印刷单元

工业机器人码垛装置

▲机器人码垛生产线示意图

▲工业机器人码垛单元示意图

三是码垛工业机器人生产线的关键部件

1.码垛工业机器人机械夹具

作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机器人(也称夹具或夹具)的工作性能,包括高可靠性,简单新颖的结构,质量小等参数,对整体工作非常重要。码垛机器人的性能。意义。根据不同的产品,可以设计出不同类型的机械爪,使码垛机器人具有效率高,质量好,适用范围广,成本低的优点,可以很好地完成码垛作业。

2.常用的码垛机器人主要包括:

▼夹子

它主要用于高速码袋。这种类型的机器人手主要用于堆放袋子,如面粉,饲料,水泥,肥料等。

▼胶合板型机械爪

它主要适用于箱式码垛。这种类型的夹具主要用于整箱或普通盒装包装物品的堆叠,可用于各种行业。它一次可以是一个盒子(盒子)或多个盒子(盒子)。

▼真空吸式机械爪

它主要适用于吸收材料。该手主要用于挤压吸盘,如薄膜包装盒,啤酒盒,塑料盒,纸盒等。

▼组合机械手爪

多个站的协作拾取和放置是前三个握把的灵活组合,同时满足多站堆叠。

▼金属探测器

用于检测食品,医药,化妆品,纺织品等生产过程中混入的金属异物。

▼重量检查机

通过重量测试,还可以判断成品数量,丢失和错位,并分别计算合格产品,减重产品和超重产品,以达到产品质量控制的目的。

▼自动剔除机

当存在含金属的异常并且据说袋重复重量误差时,它用于完成在递送顺序中移除袋的过程。自动剔除器也可以集成到金属探测器或重量检查机中。

▼倒袋机

由输送机送出的袋子根据预定的分组过程被输送,装袋和索引,并且流程被转移到下一个过程。

▼塑造机器

在包装袋通过输送线之后,必须通过辊子对其进行压制和成形,并且包装袋中累积的堆积物可以在被送到辊式输送机上的输送机之前均匀分布。

▼等待输送机

它与机械爪配合,便于抓握。

▼其他传送带

它有利于物料输送过程的转动以及与下一个过程的对接。

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来源::工业机器人和智能制造

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